基于QFT的永磁同步电机伺服系统PID控制器的设计

作者：刘冬; 李浩东; 何焯毅; 罗伟维

来源：电机与控制应用, 2021, 48(08): 36-43.

• 永磁同步电机(PMSM)
• 定量反馈理论(QFT)
• 惯量变化
• PID

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统在运行过程中因转动惯量变化而带来负面影响的问题,提出了基于定量反馈理论(QFT)的PID控制器的设计方法。通过将转动惯量视为参数变化量,从而获得了被控对象的不确定性模型,然后设计性能指标,运用QFT,在Nichols图上合成了PID型控制器。仿真和试验结果表明,所提方法有效改善了PMSM伺服系统转动惯量变化带来的影响,提升了系统的鲁棒性。最后,通过与PI控制器的对比表明了其优异性。

• 单位
  广东工业大学