摘要

针对系统较为复杂的核电站稳压器,为了获得令人满意的控制效果,在生物神经内分泌腺体激素调节的原理和分数阶微积分的理论基础上,提出了一种包含长环和短环的内分泌分数阶PI~λD~μ控制器(EFOPID)。一级控制器为比例控制,能够依据系统偏差来调整二级控制器的输入,实现快速、稳定地消除偏差;二级控制器采用间接算法(Oustaloup算法)实现的分数阶PI~λD~μ控制器(FOPID),能够使系统具有更加优良的快速性、高精度性和强抗干扰能力。仿真结果表明:EFOPID比传统的比例-积分-微分控制器(PID)控制具有更加优良的性能指标和抗扰动能力。

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