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摘要
在油套管生产过程中，步进移钢机构是重要的油套管运送机构，不仅要满足生产所求，还要减少噪音、节能减排。文章分析了一种步进移钢机构，通过运动过程中的动力学分析，得出了该结构能耗低的原因，该机构在运动过程中实现了低运动副或高运动副加低运动副的组合，实现步进移钢机构的运动曲线，更节省运动空间，该步进移管机构独特的椭圆形运动轨迹在运动过程中做到了轻拿轻放的效果。
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单位甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司; 上海蓝滨石化设备有限责任公司
在油套管生产过程中，步进移钢机构是重要的油套管运送机构，不仅要满足生产所求，还要减少噪音、节能减排。文章分析了一种步进移钢机构，通过运动过程中的动力学分析，得出了该结构能耗低的原因，该机构在运动过程中实现了低运动副或高运动副加低运动副的组合，实现步进移钢机构的运动曲线，更节省运动空间，该步进移管机构独特的椭圆形运动轨迹在运动过程中做到了轻拿轻放的效果。
