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摘要
为实现高拱坝仓面混凝土智能化振捣施工，针对仓面边角区域钢筋网密布、不利于振捣棒插入的问题，提出了基于三维激光扫描的高拱坝仓面钢筋网智能识别方法。首先，通过激光雷达感知获取点云数据；然后，基于水平Azimuth和反射强度筛选点云并映射以计算其分布情况；最后，分析点云分布并建立钢筋网格点坐标，实现钢筋网智能识别。该方法在某混凝土坝工程中进行了试验验证，经检验方法可行，为钢筋网区域的精细化振捣提供了技术支撑。
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单位水利工程仿真与安全国家重点实验室; 天津大学
