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摘要
针对传统基于GPS系统控制旋转角度不精准且耗时长的问题,提出基于AI图像识别的多旋翼无人机油电混合动力自动控制系统。设计主控制器和GPS定位模块,控制无人机多旋翼旋转角度。设计油电混合动力模块,为系统提供基础动力。结合PID控制算法校正与处理无人机飞行数据,改善传统系统耗时长的问题,依据AI图像识别原理,控制无人机多旋翼,设计多旋翼无人机自动控制实现流程,完成油电混动多旋翼无人机自动控制系统设计。实验结果表明,使用该系统从0°旋转到120°情况下,该系统旋转角与预期旋转角一致,且控制时间比实际所用时间相差仅1 ms,为无人机稳定飞行提供支持。
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单位广东电网有限责任公司
