本文根据锚杆机自动控制的工艺要求，详细设计了锚杆机自动控制系统。该系统通过油缸行程传感器、编码器、接近开关等传感器装置，实时获取锚杆机的位置姿态信息，实现了锚杆机一键展开、一键收回、一键升降等功能，解决了传统锚杆机手动控制繁琐的问题，满足了设计要求，有助于提高锚杆机工作效率，提升控制系统的自动化水平。
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