摘要
本发明公开了一种激光测距式动态检测皮带跑偏系统,包括带式输送机、激光扫描仪、串口处理器、测速传感器、单片机、上位机;激光扫描仪固定安装在运输皮带边缘的侧边,安装距离满足皮带跑偏的误差范围,同时激光扫描测距设备的扫描面垂直于皮带的水平面和地面;激光扫描数据由串口处理器发送至以太网实现远程传输;测速传感器固定在带式输送机上行托辊中心轴上,与托辊同轴旋转;带速数据由单片机采集并经由GSM/GPRS模块传输至远程上位机;上位机根据检测系统测量数据,实时计算。本发明可以动态检测皮带跑偏,便于发现皮带跑偏的初始位置,系统结构简单、自动化程度高、实时性强,不受外界环境对物料分布测定的影响。
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