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摘要
针对老年人与残障人士的出行问题，设计了一款基于深度学习的智能手杖。系统以树莓派为控制核心，驱动树莓派专用的CSI接口并采用Frp内网穿透进行视频流的传输，输入网址即可远程监控。通过按键控制录音与拍摄，分别实现了智能语音交互以及照片自动存云。利用超声波测距模块HC-SR04自动测量系统前方障碍物距离，通过扩音器进行语音报警，通过读取MPU6050模块和GPS模块返回的数据，系统能够对人体姿态与所处位置进行检测。客户端利用TensorFlow Lite深度学习模型实现物体检测识别，并将识别结果展示在显示屏中。设备调试结果表明，系统可并行处理各任务，运行时间快且精度较高。
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