<正>前言自然灾害严重的威胁着人类的生命和财产安全,灾难发生的3天内未黄金抢救时间,但是受灾难现场环境的影响,救援人员很难以最快的速度、最高的效率展开救援工作,并且救援任务有时候也超出了救援人员的能力范围。因此,救援机器人已经成为重要的发展趋势,它能够有效的帮助救援人员展开救援工作。1.国外研究现状日本作为一个自然灾害发生比较频繁的国家,非常重视救援机器人的研制,其研制救援机器人的水平在世界上名列前茅。日本的
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