基于互联网的上肢康复机器人

作者：吴炳坚

来源：机械制造, 2021, 59(07): 6-10.

• 上肢
• 康复机器人
• 互联网
• 设计

为弥补常规上肢康复机器人的缺点,研发了一种基于互联网的上肢康复机器人。介绍了这一上肢康复机器人的系统架构、硬件平台和软件平台,并进行了试验。这一上肢康复机器人可以融入现有临床实践,对患者训练轨迹进行全向覆盖,将康复治疗地点拓展至社区和家庭。

• 单位
  上海电气集团股份有限公司