机载SAR天线高精度指向稳定平台设计

作者：周鲁; 张乐; 赵桂军; 曹培培; 陈琦

来源：制导与引信, 2021, 42(02): 14-17.

• 稳定平台
• 组合导航
• 控制系统

针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支架结构形式,控制系统实时采集角位置传感器和组合导航数据信号,综合利用死区增益控制和自适应积分补偿控制方法,实现系统的高精度稳定指向控制。机载挂飞试验结果表明:控制系统可快速隔离机体姿态变化对波束指向的影响,且角位置误差小于0.1°。

• 单位
  上海无线电设备研究所