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摘要
本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计算数据。最后利用仿真计算实验进行验证,实验表明,该算法在复杂道路上具有一定的有效性和正确性,存在一定的优势。
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本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计算数据。最后利用仿真计算实验进行验证,实验表明,该算法在复杂道路上具有一定的有效性和正确性,存在一定的优势。
