Floyd算法在多约束条件下飞行器航迹快速规划的应用

作者：范新革; 杨健; 尚佳栋

来源：沈阳航空航天大学学报, 2020, 37(05): 10-15.

• Floyd算法
• 航迹规划
• 多约束条件
• 最短路径
• 飞行轨迹

基于Floyd算法研究在多约束条件下飞行器航迹快速规划中的实际工程应用问题。首先,根据飞行距离和定位校准误差等多种约束条件建立符合工程应用的路径模型;然后,采用Floyd算法对模型求解,计算飞行器到达任务点的最短路径,实现飞行航迹的快速规划;最后,采用MATLAB仿真对方案的可行性进行验证,通过与A*算法和最小偏角搜索算法对比,得出Floyd算法计算结果可靠、路径最优。