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摘要
采煤机是煤矿井下用于综采作业的大型机械设备,随着综采作业的进行其需要由牵引机构驱动采煤机沿预设的轨道不断移动,满足对综采面煤炭的综采作业需求。为确保采煤机牵引的可靠性,大型采煤机通常采用了双电机驱动的结构形式,当采煤机移动时经常出现电机驱动不同步,一方面导致输出负载大的电机使用寿命大幅降低,另一方面导致行走机构运行时的偏位,磨损加剧,给采煤机的平稳运行造成了巨大的影响。本文采用Simulink仿真分析软件,建立了采煤机牵引机构双电机协调驱动的控制模型,分析了双电机协调控制时的响应特性,从而提出了优化控制结构,提高双电机驱动协调性的方法,极大的提升了采煤机牵引机构的协调控制能力。
