履带式摊铺机行走控制技术是摊铺机的关键技术之一。摊铺机属于低速行走机械,在摊铺作业时行走速度更低,由于效率的原因,按常规的转向控制策略摊铺机在低行走速度下内侧履带马达容易出现爬行的情况,使得机器转向特性不好。本文在对行走泵和行走马达效率分析的基础上实测转向时内侧马达的运行情况,通过设定内侧马达最低转速值和转向档位控制电流曲线化的方法,提高了摊铺机转向的稳定性。
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