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摘要
构建低空无人机倾斜摄影测量实景三维模型时，其相似区域容易出现误匹配，导致模型精度低。为了克服这种缺陷，将左视、右视、前视、后视以及正视相机搭载于四旋翼无人机中，令无人机低空飞行，倾斜摄影采集高分辨率影像数据，预处理所采集影像数据消除几何误差，选取尺度不变特征转换算法匹配影像特征向量，空中三角测量确定加密点平面位置以及高程位置，利用多视影像匹配技术匹配所生成密集点云，利用不规则三角网重建地物模型配准目标影像与三角网，将完成配准的纹理贴图映射至不规则三角网中，获取具有三维物体真实色彩的三维实景模型，采用双线性内插法完成空三解算所获取核线影像的重采样。仿真结果表明，采用该方法建立三维实景模型各检查点误差均低于0.05 m,可满足影像测量比例尺为1∶500精度要求。
