基于单片机的机械臂的研究

作者：马瑶瑶

来源：内燃机与配件, 2020, (15): 107-108.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.15.043

• 单片机
• 机械臂
• 定时器

工业机器人是现代科学技术的融合下的产物,属于机电自动化设备的一种。机械臂作为工业机器人的核心,在提高工业生产效率的同时,也保障了工作人员的身心安全。本文以某款基于单片机的机械臂为例,对机械臂的设计方法和实现功能进行简要概述,希望为相关行业提供借鉴。

• 单位
  江西科技学院