针对工业机器人控制系统自主控制能力差的问题，根据Modbus协议融合遗传算法设计了机器人控制系统。先设计系统的总体结构，并根据系统功能需求构建系统硬件，而软件部分利用遗传算法生成控制指令，运用Modbus协议设计通信模块，实现机器人控制指令的有效传递，从而控制机器人的速度，保证机器人平稳运动。实验结果表明，设计的控制系统具有较高的控制精度，可有效调整各控制模块的相互关系，增强对机器人的自主控制，提高其操作效率，具有较好的控制效果。
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