钢管氩弧焊接过程中需要实时判断钨针针尖与钢管焊缝中心线是否对齐,以控制焊接质量。用肉眼判断误差较大,且效率较低。为此,提出一种基于聚类和特征检测的氩弧焊图像中焊缝中心线坐标和钨针针尖坐标位置计算方法。该方法利用幂次变换的方法增强图像对比度,用直觉模糊C均值聚类方法对图像进行二值化,用Canny算子边缘检测的方法提取图像特征,检测出钢管氩弧焊图像中的熔池、焊缝中心线以及钨针针尖位置。实验结果表明,该方法能够快速准确地定位焊缝中心线和钨针针尖位置。
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