随着智能控制技术的发展,无人机在越来越多的领域得到广泛研究及应用。本系统以STM32系列高性能的STM32F407芯片为控制中心,利用其丰富的IO接口,实现与GPS和OpenMV等多种外设通讯。基于GPS的位置信息和OpenMV的图像处理,协同完成了无人机多点飞行、巡航等自主飞行任务,并实现了飞行避障,达到智能控制的效果。最后,通过实验验证了相关成果的有效性。
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