利用图像数据进行列车转向架关键部件检测已经广泛应用于列车日常检修。转向架部件多、所处环境复杂,传统二维图像检测无法避免污渍、光照等外部环境造成的尺寸测量困难、数据精度低等问题,降低了报警准确性。格雷码三维成像技术是一种结构光三维成像技术,通过相机拍摄的投影编码图像实现高精度三维成像,通过该技术快速获取转向架部件高精度三维数据后,实现关键部件的变形、螺栓松动、尺寸测量等检测。