在煤炭铁路无人化装车过程中，车厢的动态跟踪是关键环节。针对无人化装车过程中对车厢位置动态检测的需求，分析了铁路装车过程中车厢的特点和动态变化规律，研究了基于有限状态自动机的车厢状态变化模型，实现了对装车车厢的动态跟踪检测。工业化应用表明，系统识别准确、检测精确，为铁路无人化装车提供了稳定可靠的数据支持。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
