提出一种基于车载电子标签和车辆的位置实时匹配的多车道自由流电子收费方法,通过电子标签和车辆的实时位置匹配实现自动收费和自动稽查功能,能有效降低系统后台稽查成本,可应用于高速公路和城市道路的自由流收费、拥堵收费等场景。