堡寨作为冷兵器时代的一种军事防御体系，是在特定的历史时期依据当地的地理环境和国家军事政策而建立。永泰堡是明朝在河西走廊东端松山新边墙附近修筑的以防御为主的堡寨之一，曾一度为明庭和蒙古地方势力对峙的前线。清朝平定西北蒙古势力叛乱以后，永泰堡逐渐向村堡转变，由军事防御的堡寨逐渐变为普通的村落形态。永泰堡的发展变迁不仅折射出此类堡寨村庄化的发展轨迹，也反映出西北一些地域的脱边历程。
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