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摘要
目前城轨和高铁领域智能驾驶应用已较为广泛，但重载货运列车领域智能驾驶尚处于起步阶段。重载货运列车控制难点在于重载列车惯性大，牵引加速和制动减速慢；编组列车长度较长，空气制动充排风时间长，循环空气制动控速存在困难，特别是在10‰长大上坡、10‰长大下坡及分相无电区等困难区段，速度控制不好容易造成非正常停车；以自动化、智能化的控制系统替代人工操作，既适应了发展铁路智能化装备的需求，又可以提升列车操纵的一致性、安全性和平稳性，对于扩展我国铁路智能驾驶技术的应用领域具有重要意义。介绍了一种重载列车智能驾驶系统，探讨了重载列车基本阻力模型校正并取得良好效果，对于其他重载列车智能驾驶应用项目有重要借鉴意义。
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单位株洲中车时代电气股份有限公司
