本文研究了造成船用起货机出现的刹车迟缓的原因。起货机的基本制动原理分为电气制动和机械制动,这两者的故障将会引起控制线路故障和刹车装置本身的故障。其中,控制线路故障主要由电阻值的整定不恰当以及计时装置不准确造成;刹车装置本身由于长期负荷下工作,刹车装置容易出现磨损和老化。本文针对控制线路故障和刹车装置本身的故障提出了针对性的检测方法。