一种机器人气味源跟踪算法的性能分析

作者：唐波; 王俭; 季剑岚

来源：苏州科技学院学报(工程技术版), 2008, (02): 68-71+80.

• 主动嗅觉
• 气味源
• 跟踪
• 算法 active olfaction
• odor source
• tracing
• algorithm

对移动机器人在二维区域依靠单个气味传感器搜索地下气味源的六边形路径算法进行计算机仿真,得到多种情况下算法的应用结果,并通过分析得出算法的优缺点,明确了后续研究工作的重点和方向。

• 单位
  苏州科技大学