自动控制系统有多种研究方法,其中时域法和相平面法都是通过分析系统暂态过程研究系统性能的方法,两种方法均从时间域出发,通过求解系统的微分方程获取系统信息。它们在表现形式上各有优势,时域法主要分析系统的零状态响应;相平面法主要分析系统的零输入响应和全响应。本文通过具体计算,结合图形,展示了二者的区别与联系。两种方法虽然原理不同,但它们均简明直观,且同根同源,在分析问题过程中可以互为补充,增进理解。有效建立二者之间的关系,可以为更好地分析、理解自动控制理论提供一定帮助。
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