在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求。在分析了原有车型的刹车和转向机构后,确立了包含自动刹车机构、自动转向机构和线束布置的改装设计。最终对改制后的车辆进行总线报文读取,验证了改制满足无人驾驶需求。
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