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摘要
针对在PWM调速系统中直流电机速度的变化会受到负载转矩与控制电压两者的影响，该文提出一种基于LM(Levenberg-Marquardt)算法的直流电机关于转矩电压与转速数学模型辨识新方法。 以直流电机的负载转矩和控制电压为输入，电机转速为输出构建BP神经网络模型，利用Matlab神经网络工具箱进行训练优化神经网络并给出权值矩阵。 标准BP神经网络采用最速下降法来修正权值和阈值， 虽然最速下降法可以使权值和阈值得到一个稳定的解，但其收敛速度慢，网络易陷入局部极小，学习过程会发生振荡，为了克服其缺点而采用LM算法更新权值和阈值。验证结果证明了该方法的有效性，实际样本数据与神经网络模型预测输出曲线拟合良好，网络模型预测输出误差达到最佳为1.0932×10-3。
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