摘要

设计了一种基于蓝牙4.0的煤矿无缆测斜仪,介绍了测斜仪的测量原理,并利用磁感式传感器和MEMS加速度传感器对测斜仪硬件系统进行了设计。重点论述了蓝牙4.0无线通信技术及软件的实现方法。通过煤矿井下长钻孔的现场工业性试验对测斜仪的性能进行了验证,试验表明,设计的测斜仪精度高、稳定性好、连接简单,具有良好的市场前景和实用价值。