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摘要
本发明涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节,包括轴承座和传动轴,传动轴穿设于轴承座内,传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套,内轴套套接于传动轴,外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁,外轴套内侧壁套接于内轴套,内轴套一端设有凸台,外轴套一端设有与凸台相匹配的凹槽,凸台抵接于凹槽。通过改变外轴套和内轴套的尺寸可以调整铰链间隙的大小。当进行理想轴承实验时,在轴承座内使用交叉滚子轴承进行实验,可认为其没有间隙,可以作为实验对照组。当进行含间隙机构实验时,则通过将交叉滚子轴承置换为所设计的轴套组件来调节间隙的大小进行实验,可以突显铰链间隙的影响。本发明还涉及一种机械臂。
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