针对城市轨道列车行驶速度控制要求,依次建立列车力学模型和传递模型,根据所建模型得到列车传递函数,分别计算了阻力系数kp、动力系数ki和速度系数kd,结合列车速度控制评价准则,以PID模糊控制器对列车的行驶速度进行分析,研究结果实现了列车速度精准控制,为我国城市轨道列车快速发展具有积极的推动作用。
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