为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高,经常出现送料不到位、气门报废等问题,以气门生产工序中的锥面磨床为对象,设计气门通用机械手,采用气动与伺服驱动结合的方式,核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动,同时取代连杆结构,运行良好,送料精度高,稳定性高,故障率低。
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