作为自主移动机器人系统,电脑鼠的主要任务是在不知迷宫布局的情况下找到迷宫目标区域。文章认为可运用概率距离将迷宫进行划分并对概率距离和标定各区域进行算法填充,实现概率距离向心算法与洪水算法的高效融合,并有效提升、改进机器人完成任务的能力。为此,文章在充分分析概率距离算法的基础上,设计了一种电脑鼠走迷宫算法体系,提高了迷宫搜索效率,降低了对高性能CPU的依赖性。
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