液压系统是液压足式机器人运动的核心。通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足。因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题,总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向。最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术。
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