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摘要
人在搜索目标的过程中，头动和眼动的耦合随动关系类似于光电稳瞄稳像技术中的二级稳定，头部运动完成概略观察方向稳定对准，眼球运动完成对目标的精细稳定对准。提出的基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术，利用头盔定位得到头盔瞄准线相对飞机轴线的方位和俯仰角，以及眼球定位得到视线相对瞄准线的方位和俯仰角，将两者叠加，得到视线相对飞机轴线的方位和俯仰角。由于人眼运动的复杂性，通过采用稳定防抖动技术和对眼动规律的研究，实现眼球的实时、稳定跟踪。综合视线跟踪技术提升了头盔显示器定位能力，瞄准速度快捷灵敏，使驾驶员在瞄准和借助视频设备观察时，能完全符合人的生理习惯和需求。
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