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摘要
随着我国清洁能源的不断应用与发展，海上风电将成为清洁能源应用的重点方向。海上风电设施与风电桩基的运行维护与保障将逐步向智能化、自动化、无人化的方向发展。本文基于当前无人机技术与无人艇技术的应用现状，结合海上风电巡检的具体需求，将无人值守无人系统引入海上风电巡检应用中，提出一种基于无人值守的海空结合自主风电巡检方法，实现无人机、无人船/艇的基于任务的自主智能化巡检，无需人工到现场的应用模式。无人值守无人系统直接部署在海上风电场，可按照制定好的任务计划，自动出舱、自动巡检、自动回充，巡检数据可进行自动化智能处理，通过卫星通信、北斗等多种通信手段回传至运维中心。本研究将为提升海上风电巡检的自动化水平，提升巡检效率，节约维护成本提供新的技术探索方向。
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