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摘要
<正>脑卒中是目前临床中较为常见的一类急性心脑血管疾病具有较高的致残率及死亡率[1]。肢体功能障碍及运动功能障碍是脑卒中后的常见并发症,表现为痉挛、虚弱和偏瘫[2]。大量研究证实,对脑卒中患者进行早期康复训练有助于改善其运动及生活能力,康复训练方式主要包括健康教育、肌肉强化训练、步态训练、平衡训练以及有氧训练等[3-4]。辅助机器人装置是一种新引入的步态障碍康复方法,作为一种从传统康复训练转变而来的方式,其具有良好的重复性及运动精度,可以被编程来协助各种目标导向的运动[5],已逐渐应用于偏瘫患者的物理治疗,
