针对现有小口径电磁炮轨道结构参数受尺寸限制、且为异型非对称结构,使得缺少定位基准、测量精度低以及难以测量等问题,结合位置敏感探测器(Position-sensitive detector, PSD)技术、微小位移测试技术和定位技术,开展了一种基于自适应定位的小口径电磁炮轨道结构参数测量探头设计。通过PSD配合激光光束确定了不可视情况下的定位基准,通过轨道内部的轴向滑动实现轨道间距自适应定中,从而完成间距和中心位置的同步测量,为实际直线度的测量和轨道内结构的重构提供了手段。