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摘要
本发明公开了一种交叉口右转车辆行驶席卷区域动态预测及警示方法,涉及交通安全管理技术领域,包括：获取交叉口的几何参数以及即将右转车辆的类型,捕获右转车辆自身参数以及运动参数；建立右转车辆行驶席卷区域的模型,并预测刚进入交叉口的右转车辆的行驶席卷区域,将预测出右转车辆的行驶席卷区域投影到地面；建立右转车辆行驶席卷区域的迭代模型,根据实时捕获的右转运动车辆运动参数迭代出右转车辆行驶席卷区域,并将迭代出来的右转车辆的行驶席卷区域实时投影到地面；利用经验半径值预测右转车辆行驶席卷区域与实时迭代出右转车辆行驶席卷区域相结合,可以更加真实、可靠地预测出右转车辆行驶席卷区域。
- 单位
