尾座式无人机是一种尾部落地的垂直起降无人机。本文基于"蜂鸟无人机"开源项目使用Pixracer飞控设计并制作了一架高性能尾座式无人机。利用3D打印和聚氨酯泡沫注模技术制造机身,该无人机的硬件设计灵活性且成本低。通过对地面站软件的调参设置以及飞控PID的调节,PX4固件很好地支持尾座式无人机的飞行。测试结果表明,本文设计制作的尾座式无人机可以较好地垂直起降、定点悬停和模式切换,机动性能灵活,为尾座式无人机的研究和应用提供了参考。
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