提出一种玻璃量器机器视觉自动检测方法和装置,能够实现机器视觉抓取与移动玻璃量器、机器视觉控制注水过程、采集测量数据等功能,以及玻璃量器检测过程自动化。文中介绍了该装置的主要组成部分及其功能与原理,以及自动检测的方法与过程。通过1000ml容量瓶检测实验,验证了该装置的测量重复性优于0.02ml。