罗伯特·达尔为非民主国家设定了通向现实民主的理想目标——多头政体。达尔及同时代的学者就多头政体对于民主的意义给予了充分的肯定。达尔从民主化的两个维度(公开争论与参与权)、通向多头政体的一般思路、通向多头政体的不同道路、多头政体的不同创立模式等几个方面探讨了非民主国家通向现实民主的战略目标。