基于LabVIEW的轮式车辆侧翻预警系统研究

作者：郭成洋; 王璐; 高泽宁; 陈军^*

来源：农机化研究, 2021, 43(01): 40-45.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.01.008

• 农用轮式车辆
• 侧翻预警
• LabVIEW
• 侧向加速度
• 阈值

针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统。系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车速、前轮转角和侧倾角数据,实时判断车辆的侧翻危险程度,并根据不同的侧向加速度阈值进行三级侧翻预警。实车试验结果表明:系统运行稳定且预警效果良好,平均预警误差率为7.14%,可以满足预警系统精度要求。

• 单位
  西北农林科技大学; 电子工程学院