本发明提供了一种基于无人机拍摄图像的环境监测方法和系统,涉及环境监测技术领域。通过结合无人机信息,地理信息和污染物概率分布图进行飞行路径的预规划,配合图像检测算法、目标位置推理算法确定污染物的坐标信息,并基于污染物的坐标信息、无人机实时位置信息、地理信息对无人机飞行路径进行重决策,确定飞行路径,并在完成飞行后更新污染物概率分布图,实现了无人机自主、高效的污染物检测流程。
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