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摘要
随着国家对工程机械节能增效的要求越来越高，减少工程机械作业阻力是节能增效的核心技术之一。土壤作为工程机械作业的典型工况，很有必要对其物理参数进行深入研究，而土壤的滚动摩擦系数对其宏观性能有着显著的影响。现有滚动摩擦系数的测量方法并不适用土壤颗粒，论文设置了一套土壤滚动摩擦系数测量装置，可以很好的避免土壤颗粒在测试时发生破碎，并可获得足量的实测数据，通过SPC方法处理测试数据呈正态分布并满足稳定性要求。经过测量计算得到土壤颗粒-土壤颗粒之间的滚动摩擦系数为：0.045，土壤颗粒-钢之间的滚动摩擦系数为：0.033。把测得的系数设置到离散元模型（JKR模型）中，得到虚拟土壤安息角，并与实测的土壤安息角进行对比，偏差在1.7%以内，表明测量装置设计合理，测量结果准确，满足工程要求，为后续工程机械降低作业阻力研究打下坚实的基础。
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