采用CAN总线完成了一种模块化制动系统设计方案的构建,该系统的主控制处理器选用了ARM芯片,负责接收总线控制信号的从处理器选用了AT89C51。主从节点间通过CAN总线实现数据通信功能,相互协调实现电子机械制动控制过程。该系统有效提高了控制左右后轮的一体化及智能化水平,同时使汽车驾驶过程的安全性和舒适性得到显著提升。
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