全地形小车设计与实现

作者：郑才国; 肖梁

来源：现代机械, 2019, (03): 44-47.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2019.03.012

• 全地形小车
• 控制器
• LPC2138
• 传感器

根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求,利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成,经过测试,设计的小车能平稳高效通过设置的障碍,满足设计要求。

• 单位
  成都理工大学工程技术学院