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摘要
本发明公开了一种用于控制器远程程序更新的系统,该远程程序更新系统中的主控制器与目标控制器相连接,通过客户端将更新程序上传至云端服务器,然后下发给主控制器,最后主控制器将更新程序通过总线接口发送给目标控制器；目标控制器下载更新程序专用的Bootloader引导程序,接收并执行所存储的更新程序,当更新程序执行完毕后,重启目标控制器使得更新后的程序开始运行。本发明支持随插随用,能降低控制器的成本,解决控制器发布后需要远程更新程序的难题,同时能减少人员现场作业的强度,使控制器程序的更新与升级变得更加便利。
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